五獅合體百戰王聖戰士

西元1999年，半獸人惡魔星（ガルラ）帝國統治宇宙，地球如同進入第三次世界大戰般摧毀殆盡，人類貶為奴隸。五位被囚的地球青年，從惡魔星（ガルラ）城獄中逃往鄰近的愛勒斯（アルテア）王國。深信父親遺言正等待著凌雲（黃金旭）、明達（銀貴）、志成（黑鋼勇）、小飛（錫石宏）、高強（青銅強）等五人出現的愛娜（ファーラ）公主，遂而將傳說中的守護神「聖戰士（ゴライオン）」封印釋放，試圖阻止惡魔星（ガルラ）帝國的暴虐侵略解來救這個黑暗世界，五獸合體的昔日惡魔復出後，成為手持「降魔無敵劍（十王劍）」的宇宙新救世主。