整體而言,RTSP 通常工作於可靠的傳輸協議 TCP 之上,就像 HTTP 那樣,用於發起/結束流媒體傳輸,交換流媒體元資訊。RTP 通常工作於 UDP 之上,用於傳輸實際的流媒體資料,其中的載荷格式因具體流媒體型別的不同而不同,通常有專門的 RFC 規範對其進行定義,如 H.264 編碼格式視訊資料的載荷格式在 RFC 6184, RTP Payload Format for H.264 Video 中定義,其它流媒體資料型別有其它的規範進行定義。RTCP 同樣通常工作於 UDP 之上,用於對 RTP 進行控制,流媒體資料的收發端在傳輸過程中相互發送 RTCP 資料包,將自己這一端檢測到的 QoS 等資訊傳遞給對方,使用 RTP/RTCP 協議的應用程式,利用這些資訊對收發過程進行控制。RTP 和 RTCP 在傳輸過程中,工作於不同的埠上。
我們通過 Wireshark 抓包來看一下 RTSP/RTP/RTCP 的基本工作過程。我們啟動 live555MediaServer,其工作目錄下存有一些流媒體檔案,其中包括 H.264 原始碼流格式的檔案 raw_h264_stream.264。啟動 Wireshark 抓包。然後通過 ffplay 請求 live555MediaServer 並播放 raw_h264_stream.264:
$ ffplay rtsp://10.240.248.20:8554/raw_h264_stream.264
其中 URI 中的 IP 地址為 live555MediaServer 執行的主機的 IP 地址,埠號為其採用的埠號。在 Wireshark 中,通過 Display Filter 過濾僅顯示 RTSP/RTP/RTCP 包,將看到類似下面這樣的包序列:可以看到,首先是 RTSP 資料的互動,建立媒體傳輸會話,隨後開始通過 RTP/RTCP 傳輸資料。RTSP 協議在制定時較多地參考了 HTTP/1.1 協議,甚至許多內容與 HTTP/1.1 完全相同。與 HTTP/1.1 類似,RTSP 客戶端首先向伺服器傳送請求,隨後伺服器發回響應,以此實現資料的互動。RTSP 同樣定義了一系列方法,表示對 URI 標識的資源所執行的操作。RTSP 具體定義的方法有如下這些:
method direction object requirement
DESCRIBE C->S P,S recommended
ANNOUNCE C->S, S->C P,S optional
GET_PARAMETER C->S, S->C P,S optional
OPTIONS C->S, S->C P,S required
(S->C: optional)
PAUSE C->S P,S recommended
PLAY C->S P,S required
RECORD C->S P,S optional
REDIRECT S->C P,S optional
SETUP C->S S required
SET_PARAMETER C->S, S->C P,S optional
TEARDOWN C->S P,S required
回到 Wireshark 抓的包來看 RTSP/RTP/RTCP 的基本工作過程。
客戶端首先向伺服器傳送了一個方法為 OPTIONS 的請求,如第 112 號包,該請求內容如上圖所示,攜帶有 URL,RTSP 版本號,User-Agent 等資訊。RTSP 的 OPTIONS 與 HTTP/1.1 的對應方法具有相同的語義,具體在 HTTP/1.1 規範 RFC 2616 的 9.2 節 中定義。客戶端通過這個方法瞭解伺服器為 URL 提供了哪些方法的支援。
第 112 號包是 RTSP 伺服器對客戶端的 OPTIONS 請求的響應,其具體內容如下:
客戶端首先向伺服器傳送了一個方法為 OPTIONS 的請求,如第 112 號包,該請求內容如上圖所示,攜帶有 URL,RTSP 版本號,User-Agent 等資訊。RTSP 的 OPTIONS 與 HTTP/1.1 的對應方法具有相同的語義,具體在 HTTP/1.1 規範 RFC 2616 的 9.2 節 中定義。客戶端通過這個方法瞭解伺服器為 URL 提供了哪些方法的支援。
第 112 號包是 RTSP 伺服器對客戶端的 OPTIONS 請求的響應,其具體內容如下:
伺服器將該 URL 支援的方法的列表返回給客戶端。對於這裡的情況,也就是 OPTIONS, DESCRIBE, SETUP, TEARDOWN, PLAY, PAUSE, GET_PARAMETER, SET_PARAMETER。
然後客戶端向伺服器傳送了一個 DESCRIBE 請求,即第 116 號包,該請求內容如下:
DESCRIBE 方法用於客戶端提取由所請求的 URL 標識的表示或媒體物件的描述資訊。它可以使用 Accept 頭部指定客戶端理解的描述格式。伺服器則用所請求的資源的描述作為響應。DESCRIBE 應答響應對構成RTSP的媒體初始化階段。
對於這裡的情況,DESCRIBE 請求的 Accept 頭部值為 application/sdp,表示客戶端希望收到 SDP 格式的媒體表示。
伺服器以一個 RTSP/SDP 包作為響應,如圖中的第 118 號包:
v=0
o=- 1504179985128927 1 IN IP4 10.240.248.20
s=H.264 Video, streamed by the LIVE555 Media Server
i=raw_h264_stream.264
t=0 0
a=tool:LIVE555 Streaming Media v2017.07.18
a=type:broadcast
a=control:*
a=range:npt=0-
a=x-qt-text-nam:H.264 Video, streamed by the LIVE555 Media Server
a=x-qt-text-inf:raw_h264_stream.264
m=video 0 RTP/AVP 96
c=IN IP4 0.0.0.0
b=AS:500
a=rtpmap:96 H264/90000
a=fmtp:96 packetization-mode=1;profile-level-id=42802A;sprop-parameter-sets=Z0KAKtoBEA8eXlIKDAoNoUJq,aM4G4g==
a=control:track1
伺服器通過 SDP 包,告知流媒體資料傳輸所用的協議,以及流媒體本身的一些資訊,這裡所用的協議為 RTP/RTCP。通常的 SDP 檔案中,“Media Description” 選項,即以 “m” 開頭的那一行中會指定,會指定客戶端接收 RTP 包所需要監聽的埠,但在這裡這個埠為 0。傳輸中客戶端和伺服器所選擇的用於 RTP/RTCP 包收發的埠將在後面的 RTSP 請求中交換。客戶端在收到伺服器發來的 SDP 包之後,會選擇兩個埠,分別用於 RTP 和 RTCP 包的收發,併發送了一個 SETUP 請求用於建立媒體會話,如第 119 號包:
客戶通過 SETUP 請求的 Transport 頭部,將為 RTP 和 RTCP 選擇的埠、協議及通訊方式(UDP 單播還是多播)傳送給客戶端。這裡可以看到,客戶端選擇了 19008 和 19009 兩個埠來進行 RTP 和 RTCP 包的收發。
隨後伺服器對 SETUP 請求做出了響應,如第121 號包:
隨後客戶端向伺服器傳送了一個 PLAY 請求,來啟動播放,如第 124 號包:
PLAY 請求中會攜帶從前面的 SETUP 請求的響應獲得的會話識別符號。
隨後伺服器向客戶端傳送了一個 RTCP 包,如第 125 號包:
在這個包中,伺服器把 RTP 時間戳,伺服器的 SSRC,伺服器的 CNAME 等資訊傳送給客戶端。之後,伺服器傳送了 PLAY 請求的響應:
至此媒體會話最終建立完成,後面就可以開始通過 RTP 傳輸視訊資料了。請求的 H.264 視訊檔案的前兩個 NALU,即 SPS 和 PPS 如下所示:
00000000 00 00 00 01 67 42 80 2A DA 01 10 0F 1E 5E 52 0A ....gB.*.....^R.
00000010 0C 0A 0D A1 42 6A 00 00 00 01 68 CE 06 E2
開始的兩個 RTP 包,即第 127 號包和第 128 號包內容如下:
它們的內容與 H.264 視訊檔案的前兩個 NALU 的內容完全吻合,即 live555 通過兩個 RTP 包傳送了前兩個 NALU SPS 和 PPS。
從 RTSP 的 OPTIONS 請求開始,到首個視訊資料 NALU 開始傳送,經過了總共大概 102 ms 的時間,媒體會話完全建立完成。
視訊資料經過一端時間的穩定傳輸,最終以伺服器向客戶端傳送的一個 RTCP BYE 包而結束,如第 6451 號包:
總結過程:
- 客戶端首先向伺服器傳送一個方法為 OPTIONS 的請求,瞭解伺服器為 URL 提供了哪些方法的支援。
- 伺服器將該 URL 支援的方法的列表返回給客戶端。
- 客戶端向伺服器傳送了一個 DESCRIBE 請求,提取由所請求的 URL 標識的表示或媒體物件的描述資訊。
- 伺服器通過 SDP 包,告知流媒體資料傳輸所用的協議,以及流媒體本身的一些資訊。
- 客戶端在收到伺服器發來的 SDP 包之後,會選擇兩個埠,分別用於 RTP 和 RTCP 包的收發,併發送了一個 SETUP 請求用於建立媒體會話。
- 伺服器發回 SETUP 響應,把它為媒體會話開啟的用於收發 RTP、RTCP 包的埠,會話的識別符號,超時時間等資訊通知給客戶端。
- 客戶端分別在 RTP 和 RTCP 的埠上,向伺服器的 RTP 和 RTCP 埠上傳送了兩個包。
- 客戶端向伺服器傳送一個 PLAY 請求,來啟動播放。
- 伺服器向客戶端傳送一個 RTCP 包,把 RTP 時間戳,伺服器的 SSRC,伺服器的 CNAME 等資訊傳送給客戶端。
- 伺服器傳送 PLAY 請求的響應,其中包含 RTP 包的初始序列號,RTP 時間等重要資訊。至此媒體會話最終建立完成。
- 通過 RTP/RTCP 傳送流媒體資料。
- 伺服器向客戶端傳送一個 RTCP BYE 包結束會話。
沒有留言:
張貼留言