無桌面的rpi開機後，插入USB，沒自動掛載插入的usb

Raspberry Pi（或一般 Linux）預設在無桌面環境（headless 或用 systemd）情況下，插入 USB 裝置後不會自動掛載。這需要額外處理，以下是常見解法：

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使用 udev + 腳本自動掛載

udev 是 Linux 處理熱插拔裝置（如 USB）的系統，搭配腳本可實現「插入 USB 時自動掛載」。

步驟：

1. 建立自動掛載腳本

建立檔案 /usr/local/bin/usb-mount.sh：

#!/bin/bash

LOG="/tmp/usb-mount.log"
MOUNT_DIR="/mnt/usb"

log() {
    echo "$(date '+%Y-%m-%d %H:%M:%S'): $1" >> "$LOG"
}

DEVICE="$1"

log "usb-mount.sh triggered for $DEVICE"

# 檢查裝置是否合法
if [ -z "$DEVICE" ] || [ ! -b "$DEVICE" ]; then
    log "ERROR - Invalid or missing device: $DEVICE"
    exit 1
fi

# 等待最多 5 秒讓裝置準備好
for i in {1..5}; do
    if blkid "$DEVICE" >/dev/null 2>&1; then
        log "blkid success immediately."
        break
    fi
    log "Waiting for $DEVICE to become ready ($i)..."
    sleep 1
done

# 再確認是否能正確讀 UUID
UUID=$(blkid -s UUID -o value "$DEVICE")
if [ -z "$UUID" ]; then
    log "ERROR: Could not get UUID for $DEVICE after wait."
    exit 1
fi

# 檢查檔案系統類型
FSTYPE=$(blkid -s TYPE -o value "$DEVICE")
if [ -z "$FSTYPE" ]; then
    log "ERROR - Could not detect filesystem type for $DEVICE"
    exit 1
fi
log "Detected filesystem type: $FSTYPE"

# 檢查是否已掛載
if mount | grep -q "$DEVICE"; then
    log "$DEVICE is already mounted."
    exit 0
fi

# 確保掛載點存在且清空
if mountpoint -q "$MOUNT_DIR"; then
    log "$MOUNT_DIR already mounted, unmounting first."
    umount -l "$MOUNT_DIR"
fi

# 建立掛載目錄
if [ ! -d "$MOUNT_DIR" ]; then
    mkdir -p "$MOUNT_DIR"
    log "Created mount point directory: $MOUNT_DIR"
fi

# 執行掛載
if mount -t "$FSTYPE" "$DEVICE" "$MOUNT_DIR"; then
    # 驗證掛載點有內容
    if [ "$(ls -A "$MOUNT_DIR")" ]; then
        log "Mount successful and directory is not empty: $MOUNT_DIR"
    else
        log "Mount point $MOUNT_DIR is EMPTY after mounting!"
    fi
else
    log "ERROR - Mount failed for $DEVICE"
    rmdir "$MOUNT_DIR"
    exit 1
fi

讓它可執行：

sudo chmod +x /usr/local/bin/usb-mount.sh

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2. 建立 service

sudo nano /etc/systemd/system/usb-mount@.service

[Unit]

Description=Mount USB device %i

After=local-fs.target

[Service]

Type=oneshot

ExecStart=/usr/local/bin/usb-mount.sh /dev/%i

3. 建立 udev 規則

建立一個 udev 規則檔：

sudo nano /etc/udev/rules.d/99-usb-mount.rules

內容如下（針對一般 USB 隨身碟）：

ACTION=="add", KERNEL=="sd[a-z][0-9]", RUN+="/bin/systemctl start usb-mount@%k.service"

這表示：當插入的裝置符合 sdX1 這類裝置（通常是 USB 隨身碟分割區），就呼叫你寫的掛載腳本。

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4. 重新載入 udev 規則

sudo udevadm control --reload-rules

sudo udevadm trigger

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5. 測試：插入 USB

插入 USB 隨身碟後，它應該會自動掛載到 /mnt/usb，可用 ls /mnt/usb 查看。

Debug

用 udevadm test 模擬觸發（重點）

找出你的裝置 node（如 /dev/sda1 對應 /sys/block/sda/sda1）：

測試指令

sudo udevadm test /sys/block/sda/sda1

插入後執行
dmesg | tail -n 20