在RPI 4 上設定開機啟動你的程式

在 Raspberry Pi 4 上，如果沒有 rc.local 文件，這是因為現代的 Linux 系統使用了 systemd 來管理啟動過程。你可以使用 systemd 創建一個自定義的服務來在啟動時執行你的應用程序。

以下是如何使用 systemd 設置開機啟動的步驟：

1. 創建 systemd 服務文件

1. 在 /etc/systemd/system/ 目錄中創建一個新的服務單元文件。例如，我們可以將其命名為 appPlayer.service：

   sudo nano /etc/systemd/system/appPlayer.service

2. 在該文件中，添加以下內容：

   [Unit]
   Description=appPlayer Application
   After=graphical.target
   
   [Service]
   ExecStart=/home/pi/appPlayer
   WorkingDirectory=/home/pi
   Environment="LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/qt6/lib:$LD_LIBRARY_PATH"
   User=pi
   Restart=always
   RestartSec=5
   
   [Install]
   WantedBy=multi-user.target
   

   • ExecStart 指定你的應用程序的路徑。
   • Environment 部分設置需要的環境變量。
   • Restart=always 表示如果應用崩潰或退出，systemd 會自動重新啟動它。

3. 保存並退出 nano（按 Ctrl + X，然後按 Y 確認保存，再按 Enter）。

2. 重新加載 systemd 並啟用服務

1. 重新加載 systemd 配置：

   sudo systemctl daemon-reload

2. 啟用服務，使其在啟動時自動運行：

   sudo systemctl enable appPlayer.service

3. 啟動服務並檢查狀態

你可以立即啟動這個服務並查看其狀態：

sudo systemctl start appPlayer.service
sudo systemctl status appPlayer.service

如果一切正常，這會啟動你的應用程序並顯示該服務的狀態。

4. 重啟系統

現在，服務應該會在每次系統啟動時自動啟動。如果你想檢查是否自動啟動，可以重新啟動 Raspberry Pi：

sudo reboot

在系統啟動後，應該會自動運行 appPlayer。